Отличный ролик про внутреннее отражение. Только вот всю квантовую теорию пропускаем мимо ушей. Вот с 12:12 по 12:33 на примере тележки хорошо показано. Если тележка съезжает с дороги на траву, то колесо, катящееся по дороге испытывает меньшее сопротивление, чем колесо, катящееся по траве, следовательно «дорожное» колесо катится быстрее чем «травяное». Отсюда и разворот, всё верно! Таким же образом можно объяснить и полное внутреннее отражение. Это когда тележка съезжает наоборот с травы на дорогу, соответственно дорожное колесо опять крутится быстрее и при определённом угле захода на границу дорога/трава может получиться так, что дорожное колесо уже проедет свой кусочек и заедет опять на траву, в то время как травяное колесо всё это время будет ехать по траве. Да, принцип наименьшего времени, как и квантовая механика, идёт лесом, он тут вообще ни при чём, тут просто угол атаки, въезжающей на границу сред тележки, а дальше просто одно колесо едет быстрее, а другое медленнее из-за чего происходит разворот. И если угол тупой, то тележка успевает своим дорожным колесом развернуться и заехать обратно в траву, пока травяное колесо всё ещё едет в траве. Такими тележечными колёсами в кванте света выступает его структура. И вот правильно с 7:02 по 7:23 показано, что квант света заходит во вторую среду на долю длины волны, это вот как раз тем одним колесом тележки туда заходит проезжает там и поворачивает назад. Короче всё кроме квантовой механики и принципа наименьшего времени круто, смотрите и поймёте. А потом может захотите узнать про структуру фотона и где у него там колёса. Ух и откроется для Вас новый мир…😃✌🏻